數控機床的進給系統要獲得較高的傳動剛度,除了加強滾珠螺桿螺母本身的剛度之外,滾珠螺桿正確的安裝及其支承的結構剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應具有足夠的剛度和精度。通常都適當加大和機床結合部件的接觸面積,以提高螺母座的局部剛度和接觸強度,新設計的機床在工藝條件允許時常常把螺母座或支承座與機床本體做成整體來增大剛度。
為了提高支承的軸向剛度,選擇適當的滾動軸承也是十分重要的。國內目前主要采用兩種組合方式。一種是把向心軸承和圓錐軸承組合使用,其結構雖簡單,但軸向剛度不足。另一種是把推力軸承或向心推力軸承和向心軸承組合使用,其軸向剛度有了提高,但增大了軸承的摩擦阻力和發熱而且增加了軸承支架的結構尺寸。近年來國內外的軸承生產廠家已生產出一種滾珠螺桿專用軸承(如日本NSK,德國FAG),這是一種能夠承受很大軸向力的特殊向心推力球軸承,與一般的向心推力球軸承相比,接觸角增大到60º,增加了滾珠的數目并相應減小滾珠的直徑。這種新結構的軸承比一般軸承的軸向剛度提高了兩倍以上,而且使用極為方便,產品成對出售,而且在出廠時已經選配好內外環的厚度,裝配時只要用螺母和端蓋將內環和外環壓緊,就能獲得出廠時已經調整好的預緊力。
滾珠螺桿的安裝方式通常有以下幾種:
(1)雙推一自由方式 絲桿一端固定,一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠———優點:較易組裝,幾何精度影響較小,適用于短螺桿和垂直螺桿;缺點:作用點間的距離較小,剛性較差。
(2)雙推一支承方式 絲桿一端固定,另一端支承。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力;支承端軸承只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動,可以避免或減少螺桿因自重而出現的彎曲。同時絲杠熱變形可以自由地向一端伸長。
(3)雙推一雙推方式 絲桿兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力和徑向力,這種支承方式,可以對螺桿施加適當的預拉力,提高螺桿支承剛度,可以部分補償螺桿的熱變形。其優點是:作用點間的距離較大,剛性較佳;缺點:較易受組合零件幾何精度影響。
(4)采用螺桿固定、螺母旋轉的傳動方式 此時,螺母一邊轉動、一邊沿固定的螺桿作軸向移動:由于螺桿不動,可避免受臨界轉速的限制,避免了細長滾珠螺桿高速運轉時出現的種種問題。螺母慣性小、運動靈活,可實現的轉速高。此種方式可以對螺桿施加較大的預拉力,提高螺桿支承剛度,補償螺桿的熱變形。
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